DA300高性能伺服驱动器

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DA300高性能伺服驱动器
DA300高性能伺服驱动器
DA300高性能伺服驱动器
DA300高性能伺服驱动器

 英威腾DA300高性能交流伺服驱动器(100W-2kW) 为工业运动控制设备带来高响应、高精度、高效率的智慧型选择，以卓越的驱动性能帮助装备制造业提升价值与效率，广泛应用于机器人、半导体制造、3C加工设备、电子制造、机床工具、激光设备、电池设备、木工机械等通用机械，尤其适用于机器人、LED分光机、高速钻攻中心、经编机、雕铣机、车铣复合、伺服刀架等要求绝对值位置且高刚性的现场。


产品特点

1. 高性能、更出色
* 极速响应：响应频率高达3.0kHz；
* 极精控制：配套23位高分辨率编码器，分辨率达到0.15角秒，定位更精准；
* 更丰富的通讯接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等总线通讯协议；
* 全闭环控制，直线电机控制，极灵活的内部位置控制；
* 更多硬件保护；
* 支持更多电机和编码器协议；
* 外形更轻巧，颜值更出色；
* 使用更简便，支持标准STO。

2. 多功能、更强大
* 电子凸轮、龙门同步、低频抑振、中频抑振、全闭环抑振、自动/手动陷波滤波器、速度观测器、扰动抑制、摩擦转矩补偿。

3. 智能化、更出众
* 负载惯量识别、简便的增益调整及增益切换、易用操作软件。
 
规格参数
 

驱动器系列功率及机箱划分

型  号

输  入

输  出

机箱体积

电压（V）

额定电流（A）

功率（kW）

额定电流（A）

SV-DA300-0R1-2

单相/三相 220

0.9/0.4

0.1

1.3

A

SV-DA300-0R2-2

单相/三相 220

1.8/0.8

0.2

1.8

A

SV-DA300-0R4-2

单相/三相 220

3.6/1.5

0.4

2.8

A

SV-DA300-0R7-2

单相/三相 220

6.8/2.8

0.75

5.2

B

SV-DA300-1R0-2

单相/三相 220

9.1/3.7

1.0

6

B

SV-DA300-1R5-2

三相 220

5.6

1.5

7.6

C

SV-DA300-2R0-2

三相 220

7.5

2

10

C

 

驱动器尺寸表

驱动器体积

驱动器型号

外形尺寸

安装尺寸

安装孔径
（mm）

H(mm)

W(mm)

D(mm)

A(mm)

B(mm)

A

SV-DA300-0R1-2

160

42

141

32

150

M4(Φ5)

SV-DA300-0R2-2

SV-DA300-0R4-2

B

SV-DA300-0R7-2

160

50

141

40

150

M4(Φ5)

SV-DA300-1R0-2

C

SV-DA300-1R5-2

170

67

180

54

162

M4(Φ5)

SV-DA300-2R0-2

 

DA300系列伺服驱动器（100W~2kW）技术参数

规   格

说  明

电源

220V系统输入电压

1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz

端口

控制信号

输入

标准型、脉冲型及CANopen总线型为8路输入，EtherCAT总线型为7路输入
（功能可通过相关参数配置）

输出

标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路输出，EtherCAT总线型为4路输出
（功能可通过相关参数配置）

模拟量

输入

标准型2路输入（1路12bit、1路16bit模拟量输入）非标准型2路输入（2路12bit模拟量输入）

输出

2路输出（模拟量监视输出）

脉冲信号

输入

1路输入（方式：差分或者集电极开路）

输出

1路输出（方式：差分输出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-））

第二编码器

输入

增量编码器接口（光栅尺）、串行通信接口

通信功能

USB

1:1通信上位机软件（标配）

RS485

1:n通信（标配）

CANopen

1:n通信（选配）

EtherCAT

1:n通信（选配）

安全端子

STO

Safe Torque Off（符合最新欧洲安全标准）(选配)

控制模式

1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换；
6、位置/转矩模式切换；7、全闭环控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式

功能

位置控制

控制输入

1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等

控制输出

定位完成输出等

脉冲输入

最大脉冲输入频率

光电耦合：差分输入4Mpps，集电极开路输入200kpps

脉冲输入方式

1、脉冲+方向；2、CW+CCW；3、正交编码

电子齿轮

1/10000~1000倍

滤波器

1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器

模拟量输入

转矩限制

可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制

制振控制

能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动

脉冲输出

1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定；2、具有B相取反功能

DA300系列伺服驱动器（100W~2kW）

规   格

说  明

功能

速度控制

控制输入

1、内部指令速度选择1；

2、内部指令速度选择2；

3、内部指令速度选择3；

4、零速钳位等

控制输出

速度到达等

模拟量输入

速度指令输入

可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入

转矩限制输入

可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制

内部速度指令

可根据外部控制输入进行切换内部8段速度

速度指令加减速调整

可单独设定加减速时间，也可进行S曲线加减速设定

零速钳位

模拟量输入速度指令的一次延时滤波器

速度指令滤波器

能对外围干扰等进行零漂抑制，精度0.3mV

转矩控制

控制输入

零速钳位输入等

控制输出

速度到达等

模拟量输入

转矩指令输入

模拟量转矩指令输入，可根据模拟量电压进行增益和极性设定，精度4.88mV

速度限制输入

可进行模拟量速度限制

速度限制

通过参数可设定速度限制

转矩指令滤波器

模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器

转矩指令零漂抑制

能对外围干扰等进行零漂抑制，精度4.88mV

内部位置规划

规划点数

可进行128点内部位置规划设定，可通信控制定位

路径设定

1、位置；2、速度；3、加速时间；4、减速时间；5、停止定时器；6、各种状态输出；7、运行模式

原点回归

1、LS信号；2、Z相信号；3、LS信号+Z相信号；4、力矩限制信号

保护

硬件保护

过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障、电源缺相、再生制动异常、风扇故障等

软件保护

存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等

保护及故障记录

1、可记录10个故障；2、可记录当前故障发生时的关键参数值

环境

温度

工作温度

0～45℃

储存温度

-20～80℃（不冻结）

工作 / 储存湿度

≤90％RH（无凝露）

IP等级

IP20

海拔

海拔1000m以下

振动

≤5.88m/s2，10～60Hz（不允许工作在共振点）

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